Teknoloji debaz yo nan machin dispanse enplike plizyè aspè, ki gen ladan konsepsyon estrikti mekanik, algoritm mouvman, ak vizyon imaj, ki vize reyalize kontwòl volim egzak ak pwezante pandan distribisyon.
Teknoloji kontwòl mouvman presizyon anplwaye yon gwo -presizyon milti-aks achitekti kontwòl synchrone, reyalize gwo-synkronizasyon ak pwezante aks miltip atravè gwo-bis endistriyèl gwo vitès tankou EtherCAT. Aks mouvman nwayo yo anjeneral kondwi pa motè servo oswa motè lineyè, makonnen ak vis boul segondè -presizyon oswa modil kondwi dirèk-.
Teknoloji entèlijan kalibrasyon ak deteksyon gen ladan fonksyon kalibrasyon otomatik, lè l sèvi avèk detèktè deplasman lazè ansanm ak kamera endistriyèl pou eskane mak yo ak konplè kalibrasyon egzak nan sistèm kowòdone ekipman an. Sistèm vizyon entegre yo lajman itilize pou pwezante pyès travay ak enspeksyon otomatik nan bon jan kalite chemen adezif. Pandan distribisyon an-vol, altimèt lazè deklanche ka itilize pou jwenn valè wotè pwodwi an tan reyèl epi bloke wotè aks Z-dinamikman.
Algoritm avanse ak teknoloji konpansasyon erè enplike evalyasyon an ak konpansasyon nan erè dinamik ak estatik nan machin nan dispans. Erè dinamik yo ka optimize lè w idantifye inèsi wotasyon motè servo a epi fè ajisteman pwòp tèt ou -paramèt kontwolè a atravè algoritm tankou adaptasyon referans modèl. Erè jeyometrik estatik yo ka mezire ak idantifye lè l sèvi avèk enstriman presizyon tankou yon boul doub, epi yo ka etabli yon modèl erè espasyal pou konpansasyon algoritmik. Anmenmtan, yo itilize yon algorithm gade vit-pi devan pou lise trajectoire ti segman liy yo epi optimize pwosesis akselerasyon ak ralantisman an. Anplis de sa, yo aplike teknoloji deklanche nivo ki baze sou pozisyon-tan reyèl-pou amelyore presizyon pozisyon pwen distribisyon yo.
Sistèm kontwòl debaz la se "sèvo" nan machin nan dispans, responsab pou kowòdone tout aksyon yo. Yon sistèm kontwòl konplè anjeneral gen ladan yon kontwolè debaz, kontwolè volim distribisyon, koòdone moun-machin, kondwi aktè, deteksyon ak bouk fidbak, elatriye, reyalize fonksyon debaz tankou kontwòl mouvman egzak, kontwòl mesure egzat, senkronizasyon trajectoire, ak kontwòl vitès.
