PPU (Pick and Place Unit) Mekanik: Akselere asanble miniature pi lwen pase robo SCARA estanda
Yon PPU cam-linkage se yon manipilatè de-aks pick-and-place ki kondwi pa yon sèl motè wotasyon kontinyèl. Li elimine inèsi jwenti ak osilasyon sèrvo rezoud, bay yon tan sik ki estab 0.3-0.5 s ak ± 0.02 mm repetibilite nan fen pozisyon pou transfè mikwo-eleman. Robo SCARA pote degre libète redondants, kreye yon etaj sik pi wo a 0.8 s nan kondisyon asanble ki idantik.
Limitasyon robo SCARA nan Micro Assembly
- Estanda 4-aks robo SCARA gen de jwenti rotary pou mouvman planè plis yon aks vètikal prismatik. Pou pick-and-place pwen fiks ant de estasyon, de jwenti rotary vin redondants. Bra lyen seri jenere gwo inèsi k ap deplase; sistèm nan dwe rezève 15%-25% nan tan sik total pou repwesyon vibrasyon ak rezoud pozisyon
- Anba 50 g chaj ak 50 mm konjesyon serebral orizontal, fèmen-bouk servo SCARA pa ka kraze baryè sik la 0.8 s. Akselerasyon repete ak ralantisman bra jwenti yo pwodui mouvman kimilatif pèdi, ki mennen nan drift pwezante sou operasyon kontinyèl 24 èdtan. Tan an rezoud lontan anpeche \\(C_{pk}\\) rive nan 1.67 nan pwodiksyon relè gwo volim.
Repetibilite nan fen pozisyon san yo pa rezoud osilasyon
Precharje kwa-woulo gid lineyè elimine repèkisyon antyèman. Kam a limite konjesyon serebral mekanik entèdi nan de pozisyon fiks sispann; efè fen a sispann san yo pa osilasyon gratis. Done tès alontèm montre repetibilite kenbe ± 0.02 mm plis pase 10 milyon sik, ki pa gen okenn derive pozisyon.
PPU & SCARA teknik paramèt konparezon tab
Desen pwodwi
| Paramèt | Cam-Linkage PPU | 4-Aks SCARA robo | Remak |
|---|---|---|---|
| Tan Sik Minimòm | 0.3-0.5 s, sipòte ultra-rapid-wo frekans pickup ak plasman pou gwo vitès liy asanblaj otomatik | Pi gran pase oswa egal a 0.8 s, apwopriye pou travay konvansyonèl chwazi ak plas ak kondisyon vitès modere | PPU gen avantaj vitès evidan pou pwodiksyon bat segondè |
| Repetibilite nan fen pozisyon | ± 0.02 mm, ki estab segondè presizyon garanti bon jan kalite asanble ki konsistan pou ti eleman elektwonik | ± 0.030.05 mm, satisfè demann jeneral asanble presizyon | PPU fè pi byen sou segondè-presizyon repete pwezante |
| K ap deplase inèsi | Ba (yon sèl lyezon), ti mouvman inèsi, repons rapid ak kontwòl dinamik fasil | Segondè (estrikti bra seri), pi gwo inèsi k ap deplase, pèfòmans akselerasyon limite | Lower inèsi pote pi wo estabilite mouvman |
| Règleman osilasyon | Zewo, pa gen okenn tranbleman rezidyèl apre yo fin rive nan pozisyon sib, pa gen tan ap tann pou estabilizasyon | 15%-25% nan sik total, bezwen tan siplemantè pou elimine vibwasyon fen apre pwezante | PPU sove tan rezoud ak amelyore bat efikas |
| Operasyon kontinyèl Cpk | Pi gwo pase oswa egal a 1.67, ekselan kapasite pwosesis alontèm pou pwodiksyon an mas kontinyèl | Mwens pase oswa egal a 1.33, estabilite jeneral pwosesis anba yon tan ki long kouri kontinyèl | PPU pi pito pou 24h pwodiksyon an mas san enteripsyon |
| Entèval Antretyen | 20,000 èdtan fonksyònman, sik sèvis long, mwens D 'ak pi ba kantite travay antretyen | 8,000 èdtan opere, antretyen relativman souvan ak enspeksyon obligatwa | PPU diminye pèt D' faktori |
| Kapex relatif | 0.65, pi ba pri akizisyon inisyal anba menm spesifikasyon aplikasyon an | 1.00, pi wo pri envestisman inisyal pou sistèm nan robo | PPU gen pi bon pèfòmans pri |
Gid Entegrasyon: PPU Mounting sou Rotary Indexing Plak
- Mini PPU a monte vètikal anlè kadran Indexing Cam pou transfè relè mikwo-wozo ak miniature. Konjesyon serebral fiks matche ak anplasman fiks estasyon yo; pa gen okenn ajisteman kowòdone pwogram ki nesesè apre bloke mekanik. Enstale netralizasyon chaj sifas ESD pou fè pou evite domaj elektwostatik nan eleman kontak relè.
- Chwazigwo vitès PPU mekanis pick-and-place ak robo Cartesian pou wè tout seri manipilatè modilè. Tcheke katalòg nou an pou inite estanda ki mache ak kam:
